当BTG希望他们的IRM400定位测量系统能通过不同的工业网络发送实时数据时，HMS Networks的Anybus解决方案进入了他们的视线。这就是一段美好合作的开始。

提高国际航运效率的关键在于使用高性能起重机将集装箱货物快速、安全地从船舶转移到岸上。BTG作为专业开发、生产和安装自动化集装箱港口定位测量系统的公司，他们的大部分工作是通过使用基于传感器的系统来帮助起重机将货物从船舶转移到自动导引小车（AGVs）上。但是，用户经常会面对复杂而严苛的网络环境。起重机和AGVs通常使用不同的工业网络，而它们都需要在恶劣环境中传输实时数据。这就是Anybus可以提供助力之处。Anybus可以帮助BTG应对网络方面的挑战，从而使后者能专注于定位测量系统，这样双方协力就能共同提高自动化集装箱港口的效率。

关于BTG

BTG是一家荷兰公司，专业生产自动化集装箱码头所用到的所有类型起重机和车辆的位置测量系统。BTG拥有超过25年的经验，产品遍布全球所有主要的自动化集装箱港口。

BTG的主要产品之一是IRM400系列测量系统。它被设计用于测量摆动和倾斜，从而为起重机的吊具以及上面的高价值货物提供精确的定位控制。

IRM被设计成由一系列模块化元件组成，可配置用于不同类型和尺寸的起重机。该系统包含红外发射器和高分辨率接收器。发射器安装在起重机的吊具上，接收器垂直安装在发射器上方。该系统持续测量负载在飞行中各个方向的摇摆角度，它还测量吊具倾斜角度，并可选择测量俯仰角和倾侧角。

对于重达数吨的负载，为了实现对其在三维空间高速移动时高水平的动态控制，必须从多个来源实时收集数据并立即处理，以便始终掌握准确的位置和速度，并进行调整。

 BTG公司的IRM吊具测量传感器由发射器和接收器组成。接收器中嵌入了Anybus CompactCom B40。

“我们在用于恶劣工业环境的位置测量系统方面拥有丰富的经验和专业的知识，但我们不是工业网络方面的专家。”BTG首席运营官Daan Potters解释道，“这就是我们借助Anybus力量的原因。”

网络需求

BTG需要一种可以嵌入到IRM传感器中的网络技术，从而让传感器通过PROFIBUS、PROFINET和CANopen网络进行通信。BTG是一家全球性公司，在世界不同地区占据主导地位的网络也不同，因此BTG需要在未来可以轻松覆盖更多网络的可能性。这种网络解决方案还需要与传统设备兼容，且足够坚固以应对海洋环境的挑战，并能快速地处理实时数据通信。

此时就轮到Anybus CompactCom大显身手了!

Anybus CompactCom

任何网络

来自HMS Networks的Anybus是一个产品品牌，专门用于将工业设备连接到任何主要的工业网络。CompactCom产品可集成任何主要的现场总线或工业以太网网络，包括PROFIBUS、PROFINET和CANopen网络。

嵌入式设计

CompactCom被嵌入到相关的设备中，在本文的案例中是嵌入传感器的接收器。这种嵌入式设计具有几点好处。它安装简单，因此缩短了新产品上市的时间。它可以用于老设备，这使BTG能对现有起重机进行改装以安装新的电子控制系统。CompactCom可以嵌入IP67级外壳中，从而确保该设备可以应对海洋环境的恶劣条件。

实时通信

Anybus CompactCom提供高性能数据交换，甚至可以处理最严苛的同步运动应用，每个方向多达1448字节的过程数据。

“我们很高兴选择了CompactCom B40，”Daan Potters总结道。CompactCom B40解决了我们所有的网络需求，它兼容所有所需的网络，并提供实时通信，这在位置测量系统中是必不可少的。Anybus还提供了出色的支持，帮助我们尽快在产品中嵌入CompactCom B40。”