你试过用水平仪来水平地挂一幅画吗?是的，这很简单。当画水平悬挂时，水平线的气泡就会显示出来。当加速、刹车或在砾石路或坑洞上行驶时，你是否试过保持铲斗在水平状态？不，当然不行。在这种情况下，无论是水平仪还是静态倾角传感器都不能提供有意义的值！倍加福（Pepperl+Fuchs）推出的全新IMU F99倾角传感器为动态应用提供了可靠的倾角值，因为它能够立即过滤掉外部干扰（如坑洞）。通过CAN总线完成的独特的软件调整也确保了出色的角度输出，即使当驾驶行为变化很大时也是如此。

基于J1939的IMU F99

当静态倾角传感器用于动态移动的机器时，如风力涡轮机、AGV和用于建筑业、农业和林业的机器，很快就会达到其极限。这是因为静态倾角传感器检测到的角度变化总是基于重力加速度在同一轴上。任何额外的加速触发，例如刹车或行驶经过一个坑洞，这些情况造成的重大干扰使得可靠的角度测量不可能实现。

IMU F99用于确定挖掘机的臂角

IMU F99动态倾角传感器是专门为这种动态应用而开发。其核心在于，在所有三个空间方向上测量转速和加速度，然后通过智能算法合并生成角度值。这使得获取可靠的角度输出成为可能。不过显而易见的是，不同类型的机器运动意味着旋转速率和加速度需要以一种适应于特定机器的方式合并。因此，倍加福Pepperl+Fuchs）提供了一种独特的、用户友好的调整设置，从而可以只使用一个设备就能执行在轮式装载机、推土机、起重机等中的位置测量。

IMU F99用于确定轮式装载机的有效负载

IMU F99还提供了与角度输出并行的三个轴的旋转和加速度。这意味着该产品可用于广泛的应用。例如，该装置可用于确定风力涡轮机的转速。同时，它还可以监测叶片加速度，当叶片上结冰时，叶片加速度可能会波动。这样就有可能控制转速并对风力涡轮机进行预测性维护。